Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial

Objetivos

Adaptar el robot a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos de alimentación de piezas y operaciones auxiliares de fabricación.
Operar con los distintos órganos (neumáticos, hidráulicos) que intervienen en la manipulación, transporte, etc., actuando sobre los elementos de regulación en condiciones de seguridad.
Realizar el control de respuesta de un sistema automatizado, comprobando las trayectorias, así como el sincronismo de movimientos, y realizando las mediciones necesarias.
Analizar los puntos a diagnosticar en los elementos a verificar, así como la interconexión del equipo de supervisión con los bienes de equipo o maquinaria industrial para su integración en el sistema, aplicando las técnicas de programación y acoplamiento necesarias para el correcto funcionamiento del sistema.
Adaptar el equipo de visión para el control de calidad a los bienes de equipo y maquinaria industrial para sistemas automáticos.

¿A quién va dirigido?

Mecánico reparador de maquinaria industrial, en general.
Instalador ajustador de máquinas y equipos industriales en general.
Instalador ajustador reparador de automatismos.
Mecánico de mantenimiento industrial.
Montador ajustador de maquinaria industrial en general
Montador electromecánico en general.
Montador de bienes de equipo
Montador de equipos eléctricos
Montador de equipos electrónicos
Montador de automatismos neumáticos e hidráulicos

¿Para qué capacita este título?

El presente texto capacita para tener una buena comprensión de funcionamiento y manejo de los sistemas automatizados que existen en la industria. Asimismo capacita para la puesta en marcha de los mismos, no solo a nivel mecánico sino que también capacitará a nivel de programación y diseño. Por tanto podemos considerar la formación en este campo como completa y autosuficiente para poder enfrentarse con éxito a cualquiera de estos sistemas.

Otros Datos de interés

Para alumnos sin conocimientos previos que deseen adquirir una buena base en materia de sistemas robóticos y sistemas de visión artificial.
Profesionales que deseen actualizar sus conocimientos y profundizar en aspectos específicos sobre las novedades, las nuevas tecnologías y su aplicación a los bienes de equipo automatizados y dotados de sistemas de visión.
Este manual desarrolla, a través de sus unidades didácticas, aquellas tecnologías y técnicas que son interesantes, tanto para empresas como para los propios diseñadores y montadores de equipos automatizados.
Este manual desarrolla, ejemplos reales de diseño y control en un autómata programable industrial (PLC), guiando paso a paso en su desarrollo e implementación.
Este manual desarrolla, ejemplos reales de diseño y control en un sistema de visión artificial, guiando paso a paso en su desarrollo e implementación.
Este manual desarrolla, ejemplos reales de diseño y control en un sistema de visión artificial, guiando paso a paso en su desarrollo e implementación.
Para una mejor compresión, y para hacer más ameno el estudio y desarrollo del contenido, a lo largo del texto se incluirán comentarios, aclaraciones, curiosidades, ejemplos y aplicaciones que faciliten el acercamiento y comprensión del mismo.
El manual incluirá distintos ejercicios teórico-prácticos para incrementar la compresión del texto y así ser de fácil asimilación.

Contenido Formativo

Tecnologías de la automatización
Introducción 
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización 
Tecnologías de la automatización 
Topología de las líneas automáticas 
Configuración y funciones de las líneas automáticas 
Unidades individuales, funciones y capacidades 
Tecnología de la comunicación 
Resumen 

Sistemas de automatización industrial
Introducción 
Clases de automatización 
Robótica 
Manipuladores 
Sistemas de fabricación flexibles 
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen

Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción 
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa 
Bases para la programación de PLCs 
Bases para la programación de robots manipuladores 
Tipos de interfaces 
Software de control y supervisión 
Simulación 
Optimización funcional del sistema 
Resumen 

Tecnologías de la visión artificial
Introducción 
La visión artificial 
Fundamentos de las imágenes digitales 
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen

Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software 
Simulación 
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen

Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción 
Adquisición de muestras 
Parámetros mecánicos 
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema 
Puesta en marcha 
Resumen